选桁架机器人厂家，先卡这几个硬指标
别上来就问价格，先把几个硬指标卡死，不符合的直接pass，省得浪费时间。
第一个就是横梁的加工工艺和材质。桁架机器人的精度全靠横梁撑着，好的厂家用整根钢材铣加工，刚性够，用十年变形量都控制在允许范围内。小厂家呢？为了省成本，用两段甚至三段拼接，焊接完稍微磨一磨就给你装上，刚装完精度看着还行，用一年半载，变形量就超了，重复定位精度直接掉一半，你换都没法换，整个机器人等于废了。
然后说精度，按照GB/T 37414-2019《工业机器人性能评定》的标准，主流应用的桁架机器人重复定位精度得控制在±0.05mm以内，才能满足机床上下料、零部件加工这类场景的需求。很多小厂家吹自己精度达标，你真拿激光干涉仪去测，能差出两三倍，就是吃你工厂没有专业检测设备的亏。
还有驱动系统，别听销售说“都能用”，一定要问清楚是伺服驱动还是步进驱动。步进便宜，比伺服便宜快一半，但是高速重载下丢步是常态，你搬个十几二十公斤的工件，跑半年精度就没了，运气不好直接烧电机。真正做靠谱产品的厂家，哪怕是低端入门款，只要是工业场景用，基本都配伺服。
说实话，我还见过更缺德的，展厅的样机用全伺服，给客户发的货偷偷换成部分步进，差价全进自己腰包，等你发现的时候，已经过了保修期，说理都没地方说。
不同场景，得找对应经验的桁架机器人厂家
桁架机器人不是通用产品，做码垛的和做机床上下料的，做3C小件搬运的和做大型板材切割的，要求天差地别。
就说我发小这次，一开始图便宜找了个本地小厂家，那个厂家本来就是做仓储码垛桁架机器人的，从来没接过汽配行业机床上下料的单，报价比做过汽配的厂家低了二十万，发小心动了，结果装完才三个月，导轨被切削液腐蚀得天天卡壳，停线一周，光订单损失就快十万，最后还是拆了换别家，前前后后搭进去几十万，够闹心的。
你做3C行业的小件精密搬运，就得找专门做过小行程高精度桁架的厂家，人家对间隙控制、振动抑制有经验，做出来的机器速度快，精度稳，你找个做大负载长行程的厂家给你做，价格贵不说，还做不好。
你做十米以上的长行程桁架，用来切割大型钢板或者搬运大型构件，那就得找有大部件加工能力的厂家，不然人家连五米以上的加工中心都没有，只能给你拼接横梁，刚性根本不够，用一段时间就下挠，切出来的板全是歪的。
不过话说回来，不是说规模越大的厂家就一定越好。有些细分领域的中小厂家，专门啃某一类应用，做了十来年，积累的经验比大厂家还足，服务响应还快，一个电话第二天就能上门调试，大厂家你叫个售后，排单都得三四天，工厂停一天损失多少钱？对吧？
签合同前，一定要把这些事落纸面上
我见过太多老板，签合同的时候稀里糊涂，被销售几句话忽悠，最后吃大亏。
第一件就是售后条款必须写进合同。桁架机器人正常用能用十年八年，中间少不了保养、换易损件，出了问题能不能及时上门？配件好不好买？价格会不会乱涨？这些别信口头承诺，全部写进去。比如要求市区48小时上门，偏远地区72小时上门，易损件的报价三年内涨幅不能超过多少，写清楚，出了问题你有依据找他。很多小厂家卖出去就不管，你找不到人，配件都买不到，整个机器人只能扔，那损失可太大了。
第二件，所有费用要列清楚，别玩猫腻。很多厂家报价的时候只给你报机器人本体的钱，设计费、运输费、安装调试费、员工培训费全不含，最后签完合同一项一项加，加完总价涨了十几万，你说你做还是不做？做吧多花钱，不做吧定金退不了，进退两难。所以一定要让对方把所有费用列清楚，一口价，哪怕稍微贵一点，也比最后加钱好。
第三件，一定要去看现场。别光看厂家的展厅，展厅都是摆的样子货，最好去两个地方，一个是厂家自己的生产车间，看看他们的加工设备，看看加工工艺，是不是真的有实力，另一个是去厂家已经投产半年以上的老客户现场，问问人家用了多久，精度有没有掉，售后怎么样，一打听就全清楚了，比销售说一万句都管用。
对了，付款方式一定要留后手，别一次性付全款，留10%到20%的质保金，满一年没问题再付，不然出了问题你连制约人家的手段都没有。
现在自动化改造热，好多以前做钣金的、做装配的，随便拉几个人就敢开桁架机器人厂子，赚一波快钱就跑，坑的就是不懂行的新客户。一分钱一分货这句话，放在这个行当里真的没说错，你省那几万十万的报价钱，最后出问题停一次线就全亏回去了，还闹心。
我这段时间跑下来，也攒了几个不同细分领域口碑挺不错的厂家，都是做了十年以上，老客户回头率挺高的，这里就不点名了，省得说我打广告，有需求的多做背调，多跑现场，总能选到合适的。
